未來機(jī)器人離不開直線馬達(dá)（直線電機(jī)）。還記得幾年前大火的電影《我的機(jī)器人女友》嗎？女主面容姣好，身材火辣，智商超群，與男主相處的過程中逐漸產(chǎn)生情感，后來為正義犧牲自己。其實，剝除機(jī)器人華麗的外表，里面有一大堆直線馬達(dá)（直線電機(jī)）和傳感器，這種機(jī)器人的流暢動作都是通過使用直線馬達(dá)（直線電機(jī)）和微型計算機(jī)的控制技術(shù)來實現(xiàn)的。

傳感器在感知外界信息后會快速傳遞給控制器，然后控制器會發(fā)出控制信號驅(qū)動直線馬達(dá)（直線電機(jī)）系統(tǒng)快速進(jìn)行姿勢調(diào)整，再通過一個反饋環(huán)節(jié)對直線馬達(dá)（直線電機(jī)）動作進(jìn)行閉環(huán)的控制。這整個系統(tǒng)就是一個類似人類神經(jīng)反射弧的效率高快速控制系統(tǒng)。

日本有個叫“村田頑童”的機(jī)器人會騎自行車。它能夠騎行在與車輪寬度同樣大小的平衡木坡道上，即使在停止的情況下也不會倒下。不僅如此，這個機(jī)器人在發(fā)現(xiàn)障礙物時還可停車或后退。至今還不會騎自行車的小伙伴如果看到一個會騎自行車的機(jī)器人會驚呆。

還有一部電影不知道大家有沒有看過《我的機(jī)器人管家》，主角機(jī)器人從起初的服從到有了自主意識后改變自己，希望能跟人一樣生老病死，其實這些機(jī)器人都是利用直線馬達(dá)（直線電機(jī)）產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地準(zhǔn)確驅(qū)動機(jī)器人完成各項動作。

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