可采摘多肉的直線馬達(dá)（直線電機(jī)）機(jī)器人。小編曾是個(gè)多肉愛好者，2010—2012年期間將大部分工資花費(fèi)在培育多肉上，峰值狀態(tài)共有七十多個(gè)品種，什么珍珠吊蘭、女雛、千佛手（菊丸）、千代田之松啦，看著它們枝繁葉茂的樣子，相當(dāng)有成就感，可惜自打成家生娃之后，沒有時(shí)間照料它們，便一個(gè)個(gè)陸續(xù)離我而去了，直至現(xiàn)在，每每想起此事，都倍感惋惜。

說到多肉，直線馬達(dá)（直線電機(jī)）近日看到一則新聞，描述的是一款可采摘多肉的機(jī)器人。新聞表示，英國倫敦某學(xué)院研發(fā)的一項(xiàng)用于觀賞植物生產(chǎn)任務(wù)的可編程性機(jī)器人項(xiàng)目正在使用Sawyer智能協(xié)作作機(jī)械臂來幫助溫室工作者采摘植物。它的目的是讓非專業(yè)性用戶與機(jī)器人一起進(jìn)行重復(fù)性工作，并幫助緩解季節(jié)性勞動(dòng)力的短缺。它可以利用機(jī)器學(xué)習(xí)來靈活地處理幼苗，草藥和其他植物。

別小看這臺(tái)機(jī)器人，據(jù)直線馬達(dá)（直線電機(jī)）小編所知，要達(dá)到上述的功效，研究人員客服了重重困難，因?yàn)樘幚碇参镌趥鞲蟹矫娲嬖谥艽蟮牟淮_定性，并且在吞吐量方面存在相當(dāng)高的性能要求。此外，種植者通常會(huì)種植多種品種，以滿足小批量的消費(fèi)者需求，同時(shí)每個(gè)消費(fèi)者都對包裝和展示有不同的要求，即使在大批量生產(chǎn)中也會(huì)出現(xiàn)挑戰(zhàn)，這為自動(dòng)化增加了更多挑戰(zhàn)。

眾所周知，直線馬達(dá)（直線電機(jī)）因具備高定位精度、高穩(wěn)定性、可重復(fù)操作等特點(diǎn)，廣泛運(yùn)用于機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)裝置，上文中的Sawyer智能協(xié)作機(jī)器人的重要部件便是機(jī)械臂，而用于采摘植物顯然對穩(wěn)定性、定位精度有某種程度上的要求，故這款機(jī)器人很可能采用了了直線馬達(dá)（直線電機(jī)）作為驅(qū)動(dòng)裝置。

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